気が弱く、クラスでも目立たない中学三年生の主人公「先導アイチ」。

アイチが心の支えにしていたのは、子供の頃にもらった一枚のカード「ブラスター・ブレード」。

それは架空の異世界「惑星クレイ」を舞台にしたカードゲーム、「ヴァンガード」の貴重なレアカードだった。

そのカードをもらった相手「櫂トシキ」と再会した日から、アイチの日常は大きく変わり始める。

さまざまなファイターと出会い、自分の世界を広げる中、アイチは、惑星クレイのユニットの声が聞こえる不思議な体験をする。

それは、フーファイターの当主「雀ヶ森レン」が持つ、ＰＳＹサイクオリアと呼ばれる力と酷似していた。

ファイトを通じて自らの熱い心をぶつけ合う、ヴァンガードファイターたちの青春ストーリー。